Курсовой проект “Прикладная механика”
Страница 9 из 9
=27,6 (Н)
Для рабочего хода
Py=600×42+14,7×16+61,7×40+29,4×22+97,4-57,4-48,4×28-9,3×19
70
=386,5 (H)
Раздел № 6
Силовой анализ методом планов
Для того чтобы определить уравновешивающую силу методом планов сил необходимо:
1. Разбить механизм на структурные группы и условный механизм первого класса
2. Расчёт будем вести от концевой структурной группы к ведущему звену.
Для этого сначала вычерчиваем концевую структурную группу, прикладываем к ней в соответствующие точки на соответствующих звеньях все внешние силы, моменты и реакции связей. Определяем из уравнений моментов и по планам сил неизвестные реакции связей. Далее переходим к ведущему звену. Далее переходим к ведущему звену ан котором определяем уравновешивающую силу и неизвестные реакции связей.
Масштаб плана сил
= 
= 
(Н/мм)
Применяем метод планов для исследования холостого хода механизма
1. Составляем уравнение моментов относительно точки В.
R
R
Mu2/Ml+G2×h2+Pu2×h3 = 600×50+61,7×35-48,4×40-820
(AB) 160 =183 (Н)
- RT03×(O1B)+Pu3×h5-G3×h4+Mu3/Ml =0
(O, B)
RT03=29,4×34+87-9,3×28 = 8,3
100
План сил ведомого звена.
(Н)
Расчет ведущего звена
(Н)
Определение погрешности
План сил ведущего звена
Применяем метод планов для исследования рабочего хода механизма
Силы веса
G1=14,7(H)
G2=61,7(H)
G3=29,4(H)
Силы инерции
Pu1=m1×aS1=8,2(H)
Pu2=m2×aS2=48,4(H)
Pu3=m3×aS3=9,3(H)
Момент инерции
Mn1 =0
Mn2 =1,64
Mn3 =0,174
Рычаг Жуковского
Расчет ведомого звена
План сил ведомого звена
Расчет ведущего звена
Определяем погрешность
План сил ведущего звена
Вывод: Таким образом курсовой проект оказал непомерную помощь в приобретении практических навыков в разработке и проектировании некоторых узлов или механизмов в целом, необходимых в инженерской практике.
