Курсовой проект “Прикладная механика”
Страница 2 из 9
3.Графоаналитический метод исследования механизма
3.1 Определение скоростей характерных точек графоаналитическим методом
3.2. Определение ускорений графоаналитическим методом
4. Силовой анализ механизма
5. Рычаг Н. Е. Жуковского
6. Силовой анализ методом планов
Раздел № 1
Структурный анализ механизма
Цель – доказать, что заданный механизм является структурным.
Порядок структурного анализа
1. Определение числа начальных звеньев заданного механизма
Ведущим или начальным звеном называется такое звено закон движения, которого предполагается известным.
II β С
A
1 В
I IV
2 3 РπС
О 
0 
О1
III
Рисунок № 2
На рисунке №2; представлена кинематическая схема заданного механизма.
Неподвижное звено 0 – тоесть стойка связано с звеном 1 – тоесть с Кривошипом вращательной парой I . Звено 2 – тоесть шатун связанно с звеном 1 вращательной парой II. Это звено является ведущим или начальным. Звено 3- тоесть коромысло связано со звеном 2 вращательной парой III.
Из сказанного выше следует, что у нас четыре звена ;
- первое – неподвижное – 0 – стойка
- второе - 1- кривошип
-третье - подвижные -2- шатун
- четвёртое -3- Коромысло
Которые связаны между собой тремя вращательными парами (I, II, III).
Ведущим или начальным звеном данного механизма является звено 1 – тоесть с Кривошип и оно одно.
Вывод: в заданном механизме одно ведущее звено – кривошип.
2. Определение степени подвижности и доказательство структурности заданного механизма
A II
B
Рисунок № 3
На рисунке №3; показана кинематическая пара II по классификации она относится к кинематическим парам пятого класса. К этому же классу относятся и кинематические пары I, III, IV.
Чтобы убедится в том, что классификация кинематических пар проведена правильно – то следует проверить по формуле Чебышева – степень подвижности механизма.
Данное задание относится к такому типу заданий где степень подвижности равна единицы. Такой механизм содержит только одно ведущее звено, закон движения которого задан.
W = 3
N -2 P5 – P4 - формула Чебышева, где
N – число подвижных звеньев механизма
P5 – число кинематических пар V класса
P4 – число кинематических пар IV класса
Данный механизм не содержит кинематические пары IV класса, поэтому их нее количество мы принимаем равное нулю.
