Курсовой проект “Прикладная механика”
Страница 7 из 9
Полные относительные ускорения 
и 
представляем в виде суммы двух составляющих – нормальной, направленной по оси соответствующего звена к центру вращения в относительном движении и тангенциальной, перпендикулярной к этому звену.
(м/с2)
=
=1,24 (м/с2)
( мм)
Ускорение 
перпендикулярно к звену АВ. Величину и направление тангенциальных ускорений определяем путём построения плана ускорений.
= (n1В)
µ1
(м/с2)
Для 1 положения:
= 300,183=5,49 (м/с2)
Для 6 положения
= 600,183=10,98 (м/с2)
Через точку 
проводим перпендикулярно к звену АВ линию действия тангенциального ускорения
Получаем точку В конец вектора 
, изображающего ускорение 
точки В механизма: =
= (
) µ1 (м/с2)
Для 1 положения:
==460,183=8,4 (м/с2)
Для 6 положения
==350,183=6,4 (м/с2)
Вектор 
изображает полное относительное ускорение точки (В) во вращении вокруг точки А:
Для 1 положения
=300,183=5,49 (м/с2)
Для 6 положения
=300,183=5,49(м/с2)
Зная положения центров тяжести S1, S2, S3 на звеньях по аналогии с планом скоростей находим по правилу подобия соответствующие или точки на плане ускорений. Соединяем полученные точки с полюсом планов ускорений и определяем ускорения центров тяжести.
=(
) µ1 (м/с2)
=(
) µ1 (м/с2)
=(
) µ1 (м/с2)
Для 1 положения
=300,183=5,49(м/с2)
=500,183=9,15 (м/с2)
=500,183=9,15 (м/с2)
Для 6 положения
=300,183=5,49 (м/с2)
=400,183=7,32 (м/с2)
=350,183=6,4 (м/с2)
Определяем угловые ускорения звеньев
Для 1 положения: 
(
) 
()
Для 6 положения: 
() 
()
Для того чтобы определить направление углового ускорения 
( шатуна) необходимо из плана ускорений мысленно перенести в соответствующее положение плана положений вектор тангенциального ускорения в точку (В), направление вращения точки (В) вокруг точки А в соответствии с полученным направлением углового ускорения.
