Курсовой проект “Прикладная механика”
Страница 4 из 9
Из центра точке (О) чертим окружность радиусом 50мм и с помощью метода засечек разбиваем его на 8 равных частей по 450. Построение планов положений начинается с определения нулевого положения механизма. За нулевое положение для КШМ и ШЧЗ принимается такое положение, при котором кривошип и шатун лежат на одной прямой.
Полученная окружность - траектория точки (А). Одно из положений точки (А) принимается за нулевое, а остальные пронумеровываются в направлении вращение звена (ОА). Нулевое и восьмое положение совпадают. Далее из точек
(А1,А2,А3) и т. д. откладываем длину (LAB) на ось (ОВо). Расстояние от точки (Во) до точки (В4) равно (Нмах) это ход поршня.
Построение кинематических диаграмм
Графический метод позволяет определить кинематические характеристики (перемещение, скорость, ускорение) только для одной точки механизма. Имея, один из графиков, путём графического дифференцирования или интегрирования можно получить два остальных, так как между перемещением, скоростью и ускорением существует зависимость.
=
; 
=
Тоесть скорость точки в определённый момент времени представляет собой первую производную от перемещения точки по времени, а ускорение – первую производную от скорости по времени.
Предпочтительными методами являются метод касательных и метод хорд.
1) Строим первый график перемещений точки (В):
Строим систему координат графика перемещений. По оси ординат будем откладывать перемещение точки (В), по оси абсцисс время. Откладываем время одного цикла движения механизма произвольным отрезком 0-8. находим масштаб.
µs=
=
=0,002м/мм
Hmax – максимальная ордината на диаграмме перемещений взятая в миллиметрах, принимается произвольно принимаем её 100мм для удобства чтения с чертежа. Для удобства расчётов принимаем Hmax=Hmax
Измеряем расстояние (BoB1, BoB2) и так далее. Длина абсциссы – (LG)-база диаграммы принимается произвольно, кратной числу положений на плане LG=240 мм.
На (LG) через каждые 30 миллиметров проводим перпендикулярно вертикальные линии и отмечаем положение от 0 до 8, на них линиях наносим размеры
(ВоВ1; В0В2; ВоВ3; ВоВ4; ВоВ5; ВоВ6; ВоВ7);
(1-1/) =18 (мм)
(2-2/) =58 (мм)
(3-3/) =97 (мм)
(4-4/) =110 (мм)
(5-5/) =92 (мм)
(6-6/) = 60 (мм)
(7-7/) =22 (мм)
(8-8/) = 0 (мм)
Находим SB – для каждого положения
SBo= (0-0/) x µs= 0 x 0,002=0 (м) =0мм
SB1= (1-1/) x µs= 18 х 0,002= 0,036 (м) = 36мм
SB2= (2-2/) x µs= 58 х 0,002= 0,116 (м) = 116 мм
SB3= (3-3/) x µs= 97 х 0,002= 0,194 (м) =194 мм
SB4= (4-4/) x µs= 110 х 0,002= 0,22 (м) =220мм
SB5= (5-5/) x µs= 92 х 0,002= 0,184(м) =184 мм
SB6= (6-6/) x µs= 60 х 0,002= 0,12(м) = 120 мм
SB7= (7-7/) x µs= 22 х 0,002= 0,044 (м) =44 мм
SB8= (8-8/) x µs= 0 х 0,002= 0 (м) = 0 мм
2) Строим второй график скоростей.
Определяем масштаб скоростей
µ= µs/(Н2 
) 
, где
Н2 – полюсное расстояние принимаем произвольно; H2=30 мм; LG – 160 мм (Н2 х 8)
- масштаб времени =
;
Т = 60/
, где - частота вращения кривошипа – 400 оборотов в минуту
Т= 60/100 =0,6 (с)
= 
(с/мм)
µ=
0,027 (
)
Для построения графика скоростей поступаем так:
1. Под диаграммой перемещений точки (В)строим оси координат О1U(t) и О1(t ), влево от оси О1U(t) откладываем отрезок (ОР) длиной (Н2) в мм;
2. Из точки (Р) проводим лучи под углами (α1, α2, α3, α4,
α5, α6, α7, α8 ).
Эти лучи отсекут на оси О1U(t) отрезки - пропорциональные средней скорости на соответствующем участке диаграммы.
3. Отложим эти отрезки на средних ординатах соответствующих участков
4. Соединяем ряд полученных точек плавной кривой – эта кривая и будет графиком скоростей.
Далее вычисляем 
Uв.
UB0=0 (м/с)
UB1 = (1-I)
µ= 0,82 (м/с)
UB2= (1-II)µ= 1,11 (м/с)
UB3= (1-III)µ= 0,81 (м/с)
UB4= (1-IV)µ= 0,22 (м/с)
UB5= (1-V)µ= 0,661(м/с)
UB6= (1-VI)µ=1,03 (м/с)
UB7= (1-VII)µ=0,975 (м/с)
UB8= (1-VIII)µ=0(м/с)
3) Строим третий график ускорений.
Определяем масштаб ускорений
µ= µu/(Н3 ) , где
Н3 – полюсное расстояние принимаем произвольно; H3=25 мм; LG – 160 мм (Н3 х 8)
- масштаб времени =;
Т = 60/ , где - частота вращения кривошипа – 100 оборотов в минуту
Т= 60/100 =0,6 (с) = 
(с/мм)
µ=
0,36 ()
ABi=(i-i///)* µ, (м/с2)
AB0=11,52(м/с2)
AB1=8,3(м/с2)
AB2=0,72(м/с2)
AB3=9(м/с2)
AB4=12,24(м/с2)
AB5=3,6(м/с2)
AB6=6,1(м/с2)
AB7=9(м/с2)
