Курсовой проект “Прикладная механика”

=350,015=0,525 (м/с)

=360,015=0,54 (м/с)

=0,675 (м/с)

6. положение

=350,015=0,525 (м/с)

=670,015=1,005 (м/с)

=1,02 (м/с)

7. положение

=350,015=0,525 (м/с)

=660,015=0,99 (м/с)

=0,99 (м/с)

8. положение

=350,015=0,525(м/с)

=180,015=0,27(м/с)

=0 (м/с)

Теперь вычисляем скорость второго звена.

Для того чтобы определить направление угловой скорости второго звена (шатуна) необходимо из плана скоростей перевести перенести вектор относительной скорости в точку (В) на план положений.

Направление вращения точки (В) вокруг точки (А) укажет нам направление угловой скорости в этом положении

= ()

LВА=0,32 м – по условию

=(0,63/0,32)=1,97()

=(0,27/0,32)=0,84 ()

=(0,24/0,32)=0,75()

=(1,2/0,32)=6,875()

=(1,125/0,32)=3,52()

=(0,255/0,32)= 0,79()

=(0,87/0,32)=2,7()

=(1,05/0,32)=3,28()

Результаты измерений и вычислений заносим в таблицу

	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	1,047	1,047	1,047	1,047	1,047	1,047	1,047	1,047	1,047
	0	0,84	1,155	0,87	0,225	0,675	1,02	0,99	0
	1,05	0,63	0,27	0,24	1,2	1,125	0,255	0,87	1,05
	0,525	0,525	0,525	0,525	0,525	0,525	0,525	0,525	0,525
	0,3	0,825	1,11	0,915	0,15	0,54	1,005	0,99	0,27
	0	0,84	1,155	0,87	0,255	0,675	1,02	0,99	0
	3,28	1,97	0,84	0,75	6,875	3,52	0,79	2,7	3,28

Проведём проверку полученных результатов

	0	1	2	3	4	5	6	7	8
Д	0	0,82	1,11	0,81	0,22	0,661	1,03	0,975	0
П	0	0,84	1,16	0,84	0,225	0,675	1,005	0,99	0
	0	2,4	4,3	3,6	2,2	2,1	2,5	1,5	0

=2,4%

=4,3%

=3,6%

=2,2%

=2,1%

=2,5%

=1,5%

2.Определение ускорений характерных точек графоаналитическим методом

По аналогии с планами скоростей при помощи планов ускорений можно найти ускорение любых точек механизма.

Используем данный метод для двух точек механизма – рабочего хода и холостого хода.

Определяем масштаб:

µ1= , где

=

- где - частота вращения кривошипа – 100 оборотов в минуту

10,47()

0,1 (м)

=10,4720,1=10,96 (м/с2)

µ1= =0,183

Рассмотрим движение точки В со звеньями ВА и ВВ0, составляем векторные уравнения

• < Назад
• Вперёд >