Курсовой проект “Прикладная механика”

Страница 5 из 9

Для построения графика ускорений поступаем так:

1.Под диаграммой скоростей точки (В)строим оси координат О2А(t) и О2(t ), влево от оси О2U(t) откладываем отрезок (ОР2) длиной (Н3) в мм;

2.Из точки (Р2) проводим лучи под углами (1, 2, 3, 4).

Эти лучи отсекут на оси О2А(t) отрезки - пропорциональные среднему ускорению на соответствующем участке диаграммы.

3.Отложим эти отрезки на средних ординатах соответствующих участков

4.Соединяем ряд полученных точек плавной кривой – эта кривая и будет графиком ускорений.

Раздел № 3

Графоаналитический метод исследования механизма

1. Определение скоростей характерных точек графоаналитическим методом

Метод планов

Центры тяжести звеньев находятся на середине длины S1 на отрезке ОА, S2 на отрезке АВ, S3 – тяжесть ползуна.

Определяем масштаб.

µ1= , где

- где - частота вращения кривошипа – 100 оборотов в минуту

10,47 ()

0,1 (м)

=10,470,1=1,047 (м/с)

µ1= =0,015

- полюс плана скоростей

- изображение скорости в точке (А) на плане скоростей, принимается произвольно, в мм..

=70 мм

В масштабе µ1 строим план положения заданного механизма

Определяем скорости точки (В) с помощью векторных уравнений

В этих уравнениях скорость известна по величине и направлению, скорость =0, относительные скорости и известны лишь по линии действия. - перпендикулярна звену (АВ), - параллейна ХХ. Поэтому для определения скорости точки (В) через точку (а) (конец вектора скорости ) проведём перпендикулярно к звену (АВ) линию действия скорости , а через точку О совпадающую с полюсом плана скоростей проведём перпендикулярно к звену В0В линию действия скорости ,. На пересечении этих двух линий действия получим точку В- конец вектора скорости точки (В).

==(РuВ) µ1

= 0 (м/с)

=560,015=0,84 (м/с)

=770,015=1,155 (м/с)

=580,015=0,87 (м/с)

=15×0,015=0,225 (м/с)

=450,015=0,675 (м/с)

=680,015=1,02 (м/с)

=660,015=0,99 (м/с)

=0 (м/с)

Согласно уравнению вектор изображает скорость Точки (В) в относительном вращении вокруг точки А:

=/ав/ µ1

Находим в каждом положении:

=420,015=0,63 (м/с)

=180,015=0,27 (м/с)

=160,015=0,24 (м/с)

=800,015=1,2 (м/с)

=750,015=1,125 (м/с)

=170,015=0,255 (м/с)

=580,015=0,87 (м/с)

=700,015=1,05 (м/с)

Согласно уравнению вектор РuВ Изображает скорость точки (В) в относительно м вращении вокруг В0 следовательно все результаты такие же как . Исходя из теоремы подобия (третье свойство планов скоростей) находим на плане точки S1, S2, S3