Курсовой проект “Прикладная механика”

Результаты измерений и вычислений занести в таблицу

	1	6
	8,4	6,4
	5,49	5,49
	1,24	0,228
	5,49	10,98
	5,49	5,49
	9,15	7,32
	9,15	6,4
	342,93	762
	273	18

Проведём проверку

	1	6
	8,3	6,1
	8,42	6,22
	1,4	1,9

=1,4% =1,9%

Раздел № 4

Силовой анализ механизма

Цель: определить значение уравновешивающей силы

Порядок силового анализа:

1. Для обоих положений определяем силы тяжести.

2. Определяем для одного и второго положения силы инерции и моменты инерции.

3. На втором листе вычерчиваем план соответствующего положения механизма в масштабе µ1 в соответствующие точке механизма для данного положения прикладываем все силы, действующие на звенья механизма и соответствующие

Моменты инерции на соответствующие звенья. Для этого на этот же лист переносим планы ускорений соответствующие расчётным положениям.

4. Если нет необходимости определения реакций в кинематических парах, то для определения уравновешивающейся силы – (Ру) используют метод рычага Н. Е. Жуковского. В этом случае потери на трение в кинематических прах определять нельзя.

5. Если нужно определить реакции в кинематических парах, то для определения уравновешивающей силы используют метод планов сил.

Силы действующие на звенья механизма

I. Силы тяжести

1). q=15(кг/м)

2). m1=qLОА=150,1= 1,5 (кг)

m2= qLАВ=15 (0,32+0,1)= 6,3 (кг)

m3 =q×LOB1 =15×0,2=3 (кг)

3). G1= m1 g=1,59,8=14,7 (Н)

G2= m2 g=6,39,8=61,7 (Н)

G3= m3 g=39,8=29,4 (Н)

Эти силы прикладываются в центрах тяжести звеньев и направлены вертикально в низ

II. Движущие силы

(или ) эти силы прикладываются в точке (А) кривошипа и направлены перпендикулярно к ведущему звену. Эта сила для того чтобы уравновесить все силы действующие на механизм.

III. Силы производственного сопротивления , как правило, прикладываются к исполнительному звену. Учитывается только для рабочего хода.

IV. Силы инерции

Определяются в общем случае:

Момент инерции:

Is- осевой момент инерции

Is= (кг/м2)

1) Pu1=m1= 8,2 Н

2) Pu2= m2=57,6 Н

Мu2=Is2,

Is=0,0926 (кг/м2)

Мu2=16,6×0,0926= 1,54()

3) Pu3=12,6 Н

Мu3=0,385 (НМ)

Для холостого хода – (1) положение

Pu1=m1=8,2 (кгМ/с2)

Pu2=m2=57,6 (кгМ/с2)

Pu3=m3=12,6 (кгМ/с2)

Для рабочего хода – (6) положение

Pu1=m1=8,2 (кгМ/с2)

Pu2=m2=48,4 (кгМ/с2)

Pu3=m3=9,3 (кгМ/с2)

Раздел № 5

Рычаг Н. Е. Жуковского

1. Определение уравновешивающей силы

Для определение уравновешивающей силы по рычагу Жуковского необходимо взять из планов скоростей соответствующий расчётному положению план скоростей и повернуть его на 900 вокруг полюса P . Этот план скоростей можно строить в произвольном масштабе. В соответствующие точки рычага из плана положений все силы переносятся сохранив своё значение и направление. Моменты инерции приводятся согласно правилу:

М= (Н)

М- приведённый момент инерции к рычагу

- отрезок рычага к которому приводится данный момент (мм)

- длина соответствующего звена. На который действует обыкновенный момент инерции (м)

- момент инерции действующий на соответствующем звене (НМ)

Направление приведённого момента инерции М на рычаге Жуковского – совпадает с действующим на соответствующем звене моментом инерции Мu, в том случае если чтение букв отрезка К рычага и соответствующего звена L на плане положений совпадают.

Для того чтобы определить значение уравновешивающей силы по

Рычагу Жуковского необходимо записать уравнение равновесия моментов относительно точки P полученного рычага Жуковского. Составляем уравнение моментов для соответствующих рычагов:

Для холостого хода

• < Назад
• Вперёд >