Курсовой проект “Прикладная механика”

Страница 3 из 9

W = 3 3 - 2 4 - 0= 1

Вывод: W =1 Механизм является структурным.

3. Раскладываем заданный механизм на условный механизм I – класса и структурную группу

Условным механизмом I – класса является ведущее звено, соединённое в кинематическую пару со стойкой и обладающее единичной степенью подвижности

Структурная группа – это такая часть механизма, которая обладает нулевой степенью подвижности.

1 A

Рисунок № 4

На рисунке №4; изображён условный механизм - I - класса - заданного механизма, его степень подвижности W = 3 1 - 2 1 = 1. Этот условный механизм относится к условным механизмам I- порядка так как .

II β С

2 3

О1 О1

III

Рисунок № 4

На рисунке №4; изображена структурная группа заданного механизма. Её степень подвижности W = 3 2 – 2 3 = 0. Данная структурная группа относится ко II – классу - II - порядку.

4. Определение вида, класса и порядка структурной группы

Данная структурная группа является условным механизмом II – вида так как в нём присутствует высшая кинематическая пара IV.

Из формулы подвижности структурной группы W=3N-2 P5 = 0 вытекает что связь между числом подвижных звеньев структурной группы и числом её кинематических пар - , а из табличке представленной ниже

N	2	4	6
P5	3	6	9
Номер порядка	II	III	IV

Видно, что данная структурная группа принадлежит ко II порядку.

Вывод: По расчётам видно, что у нас ; II – вид, I – класс; II – порядок

5. Определение вида, класса механизма в целом

Весь механизм второго класса

6. Формула строения механизма

Формула строения механизма I(0,1) II (2,3).

Раздел № 2

Кинематический анализ механизма

Основными задачами кинематического анализа являются: определение положений звеньев; построение траекторий точек; определение скоростей и ускорений звеньев; определение угловых скоростей и ускорений звеньев

Существуют три основных метода кинематического исследования механизма

1) Метод графиков

2) Метод планов

3) Аналитический

Мы ограничимся рассмотрением первых двух графических методов

1. Построение планов положений механизма

Планом положения механизма называется чертёж, изображающий расположение, его звеньев в какой либо ограниченный момент движения. План положений строится методом засечек. Это 8 совмещённых положений механизма построенных в масштабе µе