Сегодня: 18 | 01 | 2021

Руководство оператора Программное обеспечение для ориентирования растровых карт и снимков Models для Windows часть 1

< >3.4.4. Раздел "View"

Команда "View|Zoom In"

Эта команда увеличивает изображение схемы расположения точек.

Команда "View|Zoom Out"

Эта команда уменьшает изображение схемы расположения точек.

Команда "View|Show All"

Эта команда изменяет увеличение схемы опорных точек так, чтобы были видны все точки одновременно.

Команда "View|ID Visible"

Используйте эту команду, чтобы включать/выключать режим изображения идентификаторов на схеме расположения опорных точек. Если режим включен (соответствующий пункт в меню отмечен "галочкой"), то идентификаторы опорных точек изображаются на схеме, иначе изображаются только точки. Для вызова этой команды можно использовать контекстное меню.

Команда "View|Selected only"

Используйте эту команду, чтобы включать/выключать режим изображения идентификаторов помеченных точек на схеме расположения опорных точек. Если режим включен (соответствующий пункт в меню отмечен "галочкой"), то только идентификаторы помеченных опорных точек изображаются на схеме. Для вызова этой команды также можно использовать контекстное меню.

< >3.4.5. Раздел "Settings"

Команда "Settings|Point Color..."

Эта команда вызывает стандартное диалоговое окно Windows для выбора цвета. Используйте это окно, чтобы выбрать цвет непомеченных точек на схеме расположения точек.

Команда "Settings|Selected Color..."

Эта команда вызывает стандартное диалоговое окно Windows для выбора цвета. Используйте это окно, чтобы выбрать цвет помеченных точек на схеме расположения точек.

Команда "Settings|Background Color..."

Эта команда вызывает стандартное диалоговое окно Windows для выбора цвета. Используйте это окно, чтобы выбрать цвет фона для схемы расположения точек.

Команда "Settings|Font..."

Эта команда вызывает стандартное диалоговое окно Windows для выбора шрифта. Используйте это окно, чтобы выбрать шрифт, которым будут выводиться идентификаторы на схему расположения точек.

< >4. Ориентирование растровых образов

< >4.1. Создание цифровой модели. Общие положения

Цифровая модель местности создается на основе растрового образа и дополнительной информации. Эта информация указывается в файле описания аэрофотокамер и в файле опорных точек.

Вся информация формируемой цифровой модели и результаты ее формирования собираются в файле MODELS. INI, Который должен находится в директории с программами создания цифровой модели.

Для создания цифровой модели необходимо:

1) Выбрать Описание аэрофотокамеры и перенести его в описание создаваемой модели (кроме модели, создаваемой по сканированой карте).

2) Пометить Опорные точки, необходимые для внешнего ориентирования модели и перенести их в файл описания модели.

3) Выполнить Внутреннее ориентирование растрового образа (кроме модели, создаваемой по сканированой карте).

4) Выполнить Взаимное ориентирование снимков (только при обработке стереопары).

5) Выполнить Внешнее ориентирование цифровой модели.

< >4.2. Интерфейс пользователя

< >4.2.1. Обзор

Все разделы ориентирования в пакете программ "Дельта" имеют общие свойства для перемещения образов, установки Контрастности, яркости и гамма-коррекции и Изменения увеличения. На каждой стадии ориентирования вы можете управлять снимком/снимками подобным способом. Основные принципы работы с растровыми образами описаны ниже.

На экране находится один или два образа, в зависимости от режима (single photo - одиночный снимок или stereopair - стереопара). Каждая панель для растрового образа может выводить на экран сравнительно небольшую часть образа, однако область видимости можно перемещать с помощью мыши или штурвалов. Такое перемещение возможно только при включенном Режиме управления.

Регистрация точек возможна только в режиме управления. В этом режиме в центре каждой панели образов изображается марка, которая указывает текущую позицию для регистрации.

Гамма-коррекцию образов и Изменение увеличения можно производить независимо от того, включен Режим управления или нет.

< >4.2.2. Режим управления

При ориентировании перемещение видимой области образа/образов только при включенном режиме управления. Кнопка управления в левой нижней части окна указывает, включен ли режим управления. Ниже приведены два возможных состояния кнопки управления.

Режим управления включен Режим управления выключен

Отключить управление растровым образом можно только с помощью нажатия клавиши Esc на клавиатуре. Войти в режим управления можно, щелкнув мышью на области Start на кнопке управления.

В режиме управления в центре панели, содержащей растровый образ, изображается марка (зеленый крест - по умолчанию). Для панелей стереопары марка изображается в центре каждой панели.

В режиме управления видимая область перемещается движением мыши или вращением штурвалов. Для стереопары оба образа движутся синхронно. При нажатой на клавиатуре клавише Ctrl или правой двойной педали перемещается только правый образ. Изменение высоты в программе внешнего ориентирования модели осуществляется с помощью мышки при нажатой клавише Ctrl или вращением ножного штурвала.

По умолчанию марка имеет форму зеленого креста. В режиме управления можно выбрать из одну из нескольких типов марок. Чтобы изменить тип марки нужно, удерживая нажатой клавишу Shift, нажимать клавиши (стрелка влево) или ® (стрелка вправо). Если нажатие одной из этих комбинаций клавиш уже не изменяет формы марки, значит достигнут последний возможный вид марки - нажимайте другую комбинацию клавиш, чтобы просмотреть формы марок в обратном порядке.

Аналогично изменяется и цвет марки. Удерживая клавишу Shift, нажимайте на клавиши ­ или ¯ чтобы выбрать один из нескольких предлагаемых программой цветов.

Чтобы назначить марке любой цвет, щелкните на кнопке "палитра" на панели инструментов. Появится стандартное диалоговое окно Windows для выбора цвета, где вы можете выбрать любой цвет доступный в вашей системе.

< >4.2.3. Коррекция образов

Над растровыми образами можно выполнять различные операции коррекции:

1) Гамма-коррекция. Выполнить гамма-коррекцию растрового образа можно с помощью нажатия клавиш Page Up и Page Down. Когда режим управления выключен, можно выполнить гамма-коррекцию изменением положения ползунка G на панели инструментов.

2) Коррекция контрастности. Чтобы изменить контрастность образа/образов сначала следует выключить режим управления. Когда режим управления выключен, можно выполнить коррекцию контрастности изменением положения ползунка C на панели инструментов.

3) Коррекция яркости. Чтобы изменить яркость образа/образов сначала следует выключить режим управления. Когда режим управления выключен, можно выполнить коррекцию яркости изменением положения ползунка B на панели инструментов.

При проведении коррекции для стереопары оба растровых образа изменяются одновременно. Чтобы произвести коррекцию только левого образа, удерживайте клавишу Ctrl и нажимайте клавишу или передвигайте соответствующий ползунок на панели инструментов. Чтобы изменить только правый образ, удерживайте клавишу Alt и нажимайте клавишу или передвигайте ползунок.

Кроме этих операций существует еще одно преобразование снимка, которое влияет на передачу цветов и оттенков - переключение режима позитив/негатив образу. Когда вы нажимаете клавишу "*", растровый образ/образы переходят в негативный, инверсный режим по отношению к исходному образу/образам. То есть, для черно-белых изображений темные участки становятся светлыми, а светлые - темными, а для цветных каждая точка изображения выводится в цвете дополняющем цвет исходной точки до белого. Если нажать клавишу "*" в негативном режиме, то изображение вернется в исходное состояние (в позитивный режим).

< >4.2.4. Масштабирование

Изменить масштаб отображения растрового образа можно с помощью нажатия клавиши "+" (увеличить масштаб) и клавиши "-" (уменьшить масштаб). Увеличение/уменьшение доступно всегда - независимо от того, включен режим управления или нет.

Чтобы масштабирование выполнялось быстро, рекомендуется в используемых растровых файлах создавать так называемую пирамиду (последовательность уменьшенных образов исходного образа, которая хранится в том же файле, что и исходный образ). Создание пирамиды максимально возможного размера увеличивает размер растрового файла на 33 процента.

Существует режим навигации - при одновременном нажатии клавиш Ctrl и Alt или левой двойной педали масштаб устанавливается 1:8 к предыдущему масштабу. При отпускании клавиш или педали масштаб возвращается к исходному.

< >4.2.5. Регистрация координат

Регистрацию координат наблюдаемой точки на каждом этапе ориентирования можно выполнить несколькими способами:

1) щелкнуть левой кнопкой мыши;

2) нажать и отпустить одиночную педаль;

3) нажать клавишу Пробел на клавиатуре.

Регистрация координат возможна только при включенном управлении.

< >4.3. Внутренее ориентирование

< >4.3.1. Обзор

Раздел внутреннего ориентирования растрового образа/образов предназначен для определения параметров преобразования реальной системы координат растрового образа в эталонную систему координат снимка. Для определения этих параметров используются координаты меток из Описания фотокамеры и координаты этих же меток измеренные на образе.

Чтобы войти в раздел внутреннего ориентирования нужно нажать на кнопку Model на основной панели инструментов программы, а затем выбрать в появившемся меню пункт Inner orientation. После этого на экране появится Окно начальных установок, в котором можно указать, какие образы и как требуется ориентировать.

Затем появляется окно Inner orientation window, где и производится собственно процесс ориентирования с регистрацией координатных меток.

Результаты внутреннего ориентирования записываются в Файл цифровой модели.

< >4.3.2. Начальные установки

Окно начальных установок (Inner orientation startup) позволяет указать следующие параметры для ориентирования:

• Сначала следует указать, будет ли ориентироваться стереомодель (Stereo model) или одиночный образ (Single photo) в группе Orientation method.

Укажите имя одного или двух файлов растровых образов. Для указания имен файлов существуют два поля ввода для левого и правого снимков стереопары (Left file и Right file) с соответствующими кнопками слева от них. При ориентировании одиночного образа его имя указывается в поле ввода Left file. Для выбора имени файла/файлов можно либо ввести его имя в нужном поле ввода, либо щелкнуть на соответствующей кнопку с изображением папки. В последнем случае появится стандартное диалоговое окно Windows для указания имени файла. После выбора файла с помощью этого окна его имя отобразится в поле ввода.

• Убедитесь, что для ориентирования выбрано правильное Описание камеры. Имя текущей камеры, выбранной для создания цифровой модели, указано в выпадающем списке Camera. В этом списке можно выбрать другое описание камеры, если это необходимо.

• Укажите, надо ли начинать процесс ориентирования сначала (Start new session) или следует продолжить последний проведенный процесс (Сontinue previous) в группе ntationOrie process.

Когда все описанные выше настройки произведены, можно приступать собственно к Процессу ориентирования, нажав на кнопку Proceed. Если вы не хотите начинать ориентирование, нажмите на кнопку Cancel.

< >4.3.3. Процесс ориентирования

При переходе из Окна начальных настроек к процессу ориентирования появляется окно Inner orientation, которое содержит одну или две панели с растровыми образами в зависимости от выбранного метода ориентирования. В этом окне нужно зарегистрировать положения координатных меток образа/образов.

Если вы начинаете ориентирование сначала (см. "Начальные установки"), то при появлении окна внутреннего ориентирования программа включает режим управления и перемещает марку/марки в зону первой координатной метки. Теперь марку/марки нужно переместить точно на координатную метку и зарегистрировать это положение.

При ориентировании стереопары порядок регистрации каждой координатной метки следующий. Сначала нужно установить марку на метку на левом образе, а потом, зафиксировав левый образ (нажмите правую двойную педаль или удерживайте нажатой клавишу Ctrl), установить марку на метку правого образа. Далее Зарегистрируйте это положение.

После Регистрации положения первой координатной метки программа переместит марку в область следующей метки. Порядок регистрации этой и последующих меток такой же, как для первой метки. При регистрации очередной метки, ее результаты заносятся в таблицу результатов ориентирования. Когда позиция последней координатной метки зарегистрирована, программа выключает Режим управления и таблица содержит окончательные Результаты ориентирования.

В процессе ориентирования можно временно выключить Режим управления, чтобы произвести Коррекцию образа/образов. Чтобы продолжить ориентирование, щелкните на кнопке Сontinue, ориентирование продолжится со следующей незарегистрированной точки.

Если в Окне начальных установок вы выбрали продолжение последнего процесса ориентирования, то программа не включает режим управления. Марка/марки переводится в ту позицию, запись которой в таблице помечена синим цветом.

Если Режим управления отключен, то можно пометить строку в Таблице результатов (щелчком мыши или клавишами-стрелками). При этом марка/марки перемещаются в позицию, соответствующую этой записи. Теперь можно повторить наблюдение этой точки, нажав на кнопку Repeat. Программа включит режим управления и вы сможете сместить марку с ранее зарегистрированной позиции в другое место.

< >4.3.4. Таблица результатов

В процессе измерения координат меток формируется таблица результатов, в которой отображаются порядковые номера меток, отклонения измеренных координат от указанных в описании камеры (в Микрометрах) и масштабные коэффициенты по осям координат. Пометка любой строки с координатами метки (щелчком мыши или перемещением пометки клавишами-стрелками) при отключенном управлении приводит к перемещению марки на соответствующую метку.

Причины больших отклонений измеренных координат меток от указанных в описании камеры или масштабных коэффициентов, отличающихся от единицы больше, чем на 0.01, могут быть следующие:

1) описание Выбранной камеры не соответствует растровому образу;

2) есть ошибки в координатах меток, указанных в Описании камеры;

3) низкое разрешение растрового образа;

4) большая деформация растрового образа;

5) низкая точность наведения марки на координатные метки образа.

< >4.4. Взаимное ориентирование

< >4.4.1. Обзор

Раздел взаимного ориентирования стереопары снимков предназначен для вычисления элементов взаимного ориентирования снимков. Программа использует измеренные по растровым образам координаты характерных точек левого и правого снимков. Программа позволяет использовать различные схемы измерений координат точек: стандартную схему из 6-ти точек, расширенную схему из 12-ти точек и произвольную схему, составленную пользователем.

Чтобы войти в раздел взаимного ориентирования нужно нажать на кнопку Model на основной панели инструментов программы, а затем выбрать в появившемся меню пункт Relative orientation. После этого на экране появится Окно начальных установок, в котором можно указать, какие образы и как требуется ориентировать.

Затем появляется окно Relative orientation window, где и производится собственно процесс ориентирования с Регистрацией точек.

Результаты взаимного ориентирования записываются в Файл цифровой модели.

< >4.4.2. Начальные установки

Окно начальных установок (Relative orientation startup) позволяет указать следующие параметры для ориентирования:

Укажите имена двух файлов растровых образов. Для указания имен файлов существуют два поля ввода для левого и правого снимков стереопары (Left file и Right file) с соответствующими кнопками слева от них. Для выбора имени файла/файлов можно либо ввести его имя в нужном поле ввода, либо нажать на соответствующую кнопку с изображением папки. В последнем случае появится стандартное диалоговое окно Windows для указания имени файла. После выбора файла с помощью этого окна его имя отобразится в поле ввода.

• Укажите Схему расположения точек. Схема обозначает зоны, в которые программа последовательно будет перемещать марки для регистрации очередной точки. Можно выбрать одну из стандартных схем (из 6 или 12 точек) или создать свою собственную схему.

• Укажите, надо ли начинать процесс ориентирования сначала (Start new session) или следует продолжить последний проведенный процесс (Сontinue previous) в группе Orientation process.

Когда все описанные выше настройки произведены, можно приступать собственно к Процессу ориентирования, нажав на кнопку Proceed. Если вы не хотите начинать ориентирование, нажмите на кнопку Cancel.

< >4.4.3. Схема расположения точек

Схема расположения точек определяет зоны, в которые программа последовательно будет перемещать марки для регистрации очередной точки.

Выбрать схему расположения точек можно в Окне начальных установок в группе Scheme. Стандартная схема (пункт Standard) состоит из 6 точек, расположенных в шести стандартных зонах снимков. Это минимальная схема для взаимного ориентирования.

Расширенная (пункт Extended) - из 12 точек, расположенных в шести стандартных зонах снимков. Эта схема позволяет получить более надежные и устойчивые результаты взаимного ориентирования, чем при минимальной схеме.

Можно также создать собственную схему расположения точек. Для этого выберите в группе Scheme пункт Custom. Появится окно Custom scheme for relative orientation для создания пользовательской схемы расположения точек.

Темно-серая область в этом окне имитирует зону перекрытия левого и правого снимков. Величина зоны перекрытия зависит от Базиса фотографирования, указанного в текущем Описании фотокамеры. Чем ближе указанный базис будет к реальному, тем точнее будет соответствие между схемой и снимками.

Создавать схему в этом окне следует следующим образом:

1) Чтобы создать новую точку, просто щелкните на нужной позиции в зоне перекрытия. Точка изображается на схеме небольшим зеленым квадратом с номером точки внутри. Последняя созданная точка имеет наибольший номер.

2) Перемещать точки на схеме можно "перетаскиванием". Подведите мышь внутрь квадрата, обозначающего точку (при этом квадрат станет желтым), и перемещайте указатель мыши, удерживая левую кнопку мыши. Точка будет перемещаться синхронно с указателем. Когда точка будет находиться в нужном положении, отпустите левую кнопку мыши.

3) Чтобы удалить точку, воспользуйтесь контекстным меню. Щелкните на изображении точки правой кнопкой мыши, чтобы вызвать контекстное меню. В этом меню выберите пункт Delete - точка будет удалена.

4) На схеме точки можно помечать. Это полезно при выполнении операций удаления и перемещения точек, поскольку перемещение и удаление затрагивает все помеченные точки. Чтобы пометить непомеченную точку, щелкните на ее изображении мышью. Если щелкнуть мышью на помеченной точке, то пометка с нее снимается.

Чтобы пометить все точки на схеме, используйте команду Select All из контекстного меню. Чтобы снять пометку со всех точек, выполните команду контекстного меню Deselect All.

Чтобы удалить все помеченные точки, вызовите контекстное меню щелчком правой кнопки мыши на области перекрытия. В этом меню выберите команду Delete. Чтобы переместить все помеченные точки в каком-либо направлении, "перетаскивайте" любую из помеченных точек. При этом остальные помеченные точки будут двигаться в том же направлении.

5) Чтобы начать создание схемы сначала, нажмите на кнопку Clear All в верхней части окна. Все точки схемы будут удалены.

6) Когда создание схемы завершено, нажмите на кнопку OK, чтобы записать схему в Файле цифровой модели. Схема Должна содержать Как минимум 6 точек. Если вы не хотите записывать схему, нажмите на кнопку Cancel. В любом случае программа вернется в Окно начальных установок.

< >4.4.4. Процесс ориентирования

При переходе из окна начальных настроек к процессу ориентирования появляется окно Relative orientation, которое содержит две панели с растровыми образами. Если вы начали процесс ориентирования сначала (выбрали Start new session в Окне начальных установок), программа включает режим управления и переводит марку левого снимка в позицию первой точки на Схеме расположения точек.

Далее требуется установить марку левого образа на четкий контур (угол бордюра, угол крыши, поворот дороги, реки, т. п.). Наведите марку на левом образе на нужную точку с помощью мыши или штурвалов. Затем зафиксируйте положение левого образа, удерживая нажатой клавишу Ctrl или нажав на правую двойную педаль и переместите марку правого снимка в ту точку на правом снимке, которая по вашему мнению наиболее соответствует позиции марки на левом снимке. Зарегистрируйте это положение. Программа переместит марку в область следующей точки схемы.

Повторите вышеописанную процедуру для всех точек схемы. При регистрации очередной метки, ее результаты заносятся в Таблицу результатов ориентирования. После того, как во всех областях, предусмотреных схемой, зарегистрированы точки, программа выключит режим управления и в таблице результатов будут содержаться окончательные Результаты ориентирования.

В процессе ориентирования можно временно выключить Режим управления, чтобы произвести Коррекцию образа/образов. Чтобы продолжить ориентирование, щелкните на кнопке Сontinue, ориентирование продолжится со следующей незарегистрированной точки.

Если в окне начальных установок вы выбрали продолжение последнего процесса ориентирования, то программа не включает Режим управления. Марка/марки переводится в ту позицию, запись которой в таблице помечена синим цветом.

Когда есть более 6-ти включенных точек, можно исключить точку, запись которой в данный момент помечена в таблице. Нажмите кнопку Exclude чтобы исключить точку из расчета результатов ориентирования. Если необходимо включить ранее исключенную точку, нажмите кнопку Include.

Если Режим управления отключен, то можно пометить строку в Таблице результатов (щелчком мыши или клавишами-стрелками). При этом марки перемещаются в позицию, соответствующую этой записи. Теперь можно повторить наблюдение этой точки, нажав на кнопку Repeat. Программа включит Режим управления и вы сможете сместить марку с ранее зарегистрированной позиции в другое место. После регистрации нового положения этой точки расчет результатов будет произведен заново, а изменения будут занесены в Таблицу результатов.

< >4.4.5. Результаты ориентирования

В нижней части окна взаимного ориентирования находятся закладки, на которых результаты ориентирования изображаются в следующей форме:

• На закладке Table находится таблица результатов ориентирования, которая начинает отображатся после регистрации координат шести точек. Эта таблица состоит из 4-х колонок:

1) В первой графе отображается порядковый номер зарегистрированной точки.

2) Во второй графе отображается поперечный паралакс (в Мкм) для каждой зарегистрированной точки и среднее квадратическое отклонение поперечного паралакса.

3) В третьей графе отображается вес (вклад) каждой точки в среднем квадратическом отклонении паралакса.

4) В четвертой графе отображается состояние точки - включена она (On) в расчет результатов ориентирования или нет (Off).

Таблица позволяет повторить регистрацию помеченной точки, включить/исключить ее из расчетов соответственно кнопками Include или Exclude (подробнее об этом см. "Процесс ориентирования").

Максимальные значения второй и третьей граф отображаются красным цветом. Строки для исключенных точек отображаются серым цветом.

• Величины паралаксов на измеренных точках изображаются на закладке Layout в виде вертикальных линий, выходящих из точек и направленных вверх для точек с положительным паралаксом, и вниз - для точек с отрицательным паралаксом. Для паралаксов, по модулю меньших 5 мкм, линия зеленого цвета, для паралаксов, превышающих 5 мкм, линия красного цвета.

Закладка Report содержит отчет о результатах ориентирования. Отчет содержит полную информацию о результатах взаимного ориентирования снимков. Его можно сохранить в файле (нажав на кнопку Save слева от панели отчета), распечатать (кнопка Print) или скопировать в буфер обмена Windows (кнопка To Clipboard). Также можно указать любой доступный в системе шрифт для отчета (кнопка Font).

< >4.5. Внешнее ориентирование

< >4.5.1. Обзор

Раздел внешнего ориентирования цифровой модели предназначена для вычисления элементов внешнего ориентирования цифровой модели. Для расчетов программа использует Координаты опорных точек занесенные в файл цифровой модели и измеренные на растровом образе координаты этих точек. При обработке аэро - или космических фотоснимков используются также данные описания камеры.

Чтобы войти в раздел абослютного ориентирования нужно нажать на кнопку Model на основной панели инструментов программы, а затем выбрать в появившемся меню пункт Absolute orientation. После этого на экране появится Окно начальных установок, в котором можно указать, какие образы и как требуется ориентировать.

Затем появляется окно Absolute orientation window, где и производится собственно процесс ориентирования с Регистрацией точек.

Результаты внешнего ориентирования записываются в Файл цифровой модели.

< >4.5.2. Начальные установки

Для того, чтобы выполнить внешнее ориентирование цифровой модели, необходимо определить следующие исходные данные и параметры ориентирования.

• Указать один из следующих видов съемки в группе Survey method:

1) Aerial - аэрофотосъемка (стереопара или одиночный снимок центральной проекции);

2) Satellite central projection - космическая съемка (стреопара или одиночный снимок центральной проекции);

3) Satellite panoramic projection - панорамная космическая съемка (обработка одиночных снимков);

4) Map - сканированные планы и карты.

• Указать, будет ли ориентироваться стереомодель (Stereo model) или одиночный образ (Single photo) в группе Orientation method.

Укажите имя одного или двух файлов растровых образов. Для указания имен файлов существуют два поля ввода для левого и правого снимков стереопары (Left file и Right file) с соответствующими кнопками слева от них. При ориентировании одиночного образа его имя указывается в поле ввода Left file. Для выбора имени файла/файлов можно либо ввести его имя в нужном поле ввода, либо щелкнуть на соответствующей кнопку с изображением папки. В последнем случае появится стандартное диалоговое окно Windows для указания имени файла. После выбора файла с помощью этого окна его имя отобразится в поле ввода.

• Группа исходных данных Initial Values служит для задания начальных значений элементов ориентирования. Если из каких то источников известны приближенные или точные значения элементов, то их рекомендуется указать как начальные значения. Это может ускорить решение задачи ориентирования.

Если известны координаты точки фотографирования и масштаб и эти значения не должны изменяться в процессе решения задачи, то их необходимо зафиксировать, используя кнопки Fixed.

• Укажите, надо ли начинать процесс ориентирования сначала (Start new session) или следует продолжить последний проведенный процесс (Сontinue previous) в группе Orientation process.

Когда все описанные выше настройки произведены, можно приступать собственно к Процессу ориентирования, нажав на кнопку Proceed. Если вы не хотите начинать ориентирование, нажмите на кнопку Cancel.

< >4.5.3. Процесс ориентирования

При переходе из окна начальных настроек к процессу ориентирования появляется окно Absolute orientation, которое содержит одну или две панели с растровыми образами в зависимости от выбранного метода ориентирования. В этом окне нужно Зарегистрировать положения опорных точек. Программа не имеет информации о расположении первых двух опорных точек на снимках.

Для ориентирования стереопары необходимо использовать стереоскоп для стереоскопического наблюдения модели местности.

С помощью мышки или штурвалов установите марку на первую опорную точку. При ориентировании стереопары сначала установите марку на опорную точку на левом образе, потом, вращением ножного штурвала или перемещением мыши (последнее при нажатой клавише Ctrl) устранить продольный паралакс на опорной точке. Нажатием левой клавиши мыши или одиночной педали Зарегистрируйте координаты точки.

Для второй опорной точки программа снова переместит марку в центр образа. Для нее повторить процесс, указанный для первой точки.

Для последующих точек программа автоматически перемещает марку в область очередной опорной точки. Порядок их регистрации такой же, как для первой и второй точек.

Замечание: Все точки необходимо измерять, соблюдая очередность их следования в описании опорных точек. Идентификатор очередной опорной точки указываются в строке статуса программы в самой нижней части окна ориентирования.

Этот процесс продолжается пока не будут зарегистрированы координаты всех опорных точек, указанных для формирования цифровой модели. В процессе измерений формируется таблица результатов. После регистрации последней опорной точки программа выключит режим управления и в таблице результатов будут содержаться окончательные Результаты ориентирования.

В процессе ориентирования можно временно выключить Режим управления, чтобы произвести Коррекцию образа/образов. Чтобы продолжить ориентирование, щелкните на кнопке Сontinue, ориентирование продолжится со следующей незарегистрированной точки.

Если в Окне начальных установок вы выбрали продолжение последнего процесса ориентирования, то программа не включает режим управления. Марка/марки переводится в ту позицию, запись которой в таблице помечена синим цветом.

Когда есть более минимального числа включенных точек, можно исключить точку, запись которой в данный момент помечена в таблице. Нажмите кнопку Exclude чтобы исключить точку из расчета результатов ориентирования. Если необходимо включить ранее исключенную точку, нажмите кнопку Include.

Если Режим управления отключен, то можно пометить строку в Таблице результатов (щелчком мыши или клавишами-стрелками). При этом марка/марки перемещаются в позицию, соответствующую этой записи. Теперь можно повторить наблюдение этой точки, нажав на кнопку Repeat. Программа включит режим управления и вы сможете сместить марку с ранее зарегистрированной позиции в другое место.

< >4.5.4. Результаты ориентирования

В нижней части окна взаимного ориентирования находятся закладки, на которых результаты ориентирования изображаются в следующей форме:

• На закладке Table находится таблица результатов ориентирования. Эта таблица состоит из следующих колонок:

1) В первой колонке отображается идентификатор зарегистрированной точки.

2) Во второй колонке отображается отклонение измеренной координаты X от указанной в описании. В круглых скобках указывается вес (вклад) отклонения X точки в среднем квадратическом отклонении.

3) В третьей колонке отображается отклонение измеренной координаты Y от указанной в описании. В круглых скобках указывается вес (вклад) отклонения Y точки в среднем квадратическом отклонении.

4) В четвертой колонке отображается отклонение измеренной координаты Z от указанной в описании. В круглых скобках указывается вес (вклад) отклонения Z точки в среднем квадратическом отклонении.

5) В последней строке таблицы указываются средние квадратические отклонения измеренных координат опорных точек от указанных в описании.

Таблица позволяет повторить регистрацию помеченной точки, включить/исключить ее из расчетов соответственно кнопками Include или Exclude (подробнее об этом см. "Процесс ориентирования").

Максимальные значения второй и третьей и четвертой колонок отображаются красным цветом. Строки для исключенных точек отображаются серым цветом.

• Закладка Report содержит отчет о результатах ориентирования. Отчет содержит полную информацию о результатах внешнего ориентирования снимков. Его можно сохранить в файле (нажав на кнопку Save слева от панели отчета), распечатать (кнопка Print) или скопировать в буфер обмена Windows (кнопка To Clipboard). Также можно указать любой доступный в системе шрифт для отчета (кнопка Font).

< >4.5.5. Меню

Головное меню содержит два раздела:

File Control.

Раздел File содержит команду File | Exit F10. Команда дублирует действие кнопки "Exit".

Раздел Control содержит следующие команды:

Control | Continue - необходима для продолжения приостановленного процесса ориентирования. Дублирует действие кнопки "Continue".

Control | Repeat - необходима для повторного наведения и регистрации уже зарегистрированной точки. Дублирует действие кнопки "Repeat".

Control | Exlude(Include) - необходима для исключения или включения одной из зарегистрированной точек при определении элементов ориентирования. Дублирует действие кнопки "Exlude(Include)".

Control | Points to file - позволяет после завершения внешнего ориентирования модели регистрировать произвольные точки и записывать их геодезические координаты в текстовый файл. Если указанный файл уже существует, то новые точки будут добавляться в конец файла, иначе сначала будет создан новый файл с указанным именем. В файл записываются идентификатор точки(запрашивается для каждой зарегистрированной точки) и координаты X, Y, Z, Разделенные пробелами. Координаты точки сформированы в системе X на север.

Control | Points to image - позволяет после завершения внешнего ориентирования модели записать координаты опорных точек в масштабе снимка в оглавление растрового файла, содержащего образ снимка. Это позволит отображать опорные точки и их идентификаторы при отображении снимков (при включенном флажке Image Points) и облегчит поиск опорных точек.

Если щелкнуть правой клавишей мышки на таблице результатов, то активизируется контексное меню, дублирующее команды раздела Control основного меню.